ย้ถนธ฿วๅ

์ผ๋ฐ˜๊ณต์ง€

[์„œ์šธRISE] ํ”ผ์ง€์ปฌ AI ๋กœ๋ณดํ‹ฑ์Šค ์บ ํ”„ : ๋กœ๋ด‡์•”์œผ๋กœ ์‹œ์ž‘ํ•˜๋Š” ROS2 ์ž…๋ฌธ

๋“ฑ๋ก์ผ 2026.01.23. ์กฐํšŒ 1476

AI ๋กœ๋ณดํ‹ฑ์Šค ๊ฐœ๋ฐœ์ž ์–‘์„ฑ ๊ณผ์ • - ๋กœ๋ด‡์•”์œผ๋กœ ๋ฐฐ์šฐ๋Š” ROS2 ์ž…๋ฌธ

 

1. ๊ฐตำš”

โ–ก&ฒิฒ๚ฒ๕ฑ่;๊ณผ ์ • ๋ช…: ๋กœ๋ด‡์•”์œผ๋กœ ๋ฐฐ์šฐ๋Š” ROS2 ์ž…๋ฌธ

โ–ก&ฒิฒ๚ฒ๕ฑ่;๊ต์œก๋ชฉ์ 

    - ์‚ฐ์—…์ฒด ํ˜‘๋ ฅ ๊ธฐ๋ฐ˜์˜ ์‹ค๋ฌด ๊ต์œก์„ ํ†ตํ•ด ์‚ฐ์—… ํ˜„์žฅ์—์„œ ์š”๊ตฌํ•˜๋Š” ์œตํ•ฉํ˜• ์—ญ๋Ÿ‰์„ ๋ฐฐ์–‘
   - ๋กœ๋ด‡์•”์„ ํ™œ์šฉํ•œ ์‹ค์Šต์„ ํ†ตํ•ด ROS2์˜ ๊ธฐ๋ณธ ๊ฐœ๋…(๋…ธ๋“œ, ํ† ํ”ฝ, ์„œ๋น„์Šค ๋“ฑ)๊ณผ ๋กœ๋ด‡ ์ œ์–ด ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ์ดํ•ดํ•˜๊ณ , ๊ธฐ์ดˆ ๊ฐœ๋ฐœ ์—ญ๋Ÿ‰์„ ํ•จ์–‘
   - ์„ผ์„œ·์•ก์ถ”์—์ดํ„ฐ ์—ฐ๋™ ๋ฐ ROS2 ๊ธฐ๋ฐ˜ ์ œ์–ด ํ”„๋กœ๊ทธ๋ž˜๋ฐ ๊ฒฝํ—˜์„ ํ†ตํ•ด AI ๋กœ๋ณดํ‹ฑ์Šค ๋ถ„์•ผ์—์„œ ์š”๊ตฌ๋˜๋Š” ์‹ค๋ฌดํ˜• ์ดˆ๊ธ‰ ๊ฐœ๋ฐœ์ž๋ฅผ ์–‘์„ฑ

โ–ก&ฒิฒ๚ฒ๕ฑ่;๊ต์œก ๊ธฐ๊ฐ„2026.1.31(ํ† ) ~ 2.1(์ผ) (2์ผ, 14H) 

โ–ก&ฒิฒ๚ฒ๕ฑ่;๊ต์œก ์žฅ์†Œ: ์ปค๋„ฅํŠธ๋ฐธ๋ฅ˜ ๋Ÿฌ๋‹์„ผํ„ฐ ์ข…๋กœ

โ–ก&ฒิฒ๚ฒ๕ฑ่;๊ต์œก ์ฃผ๊ด€๋™๊ตญ๋Œถฤว๊™๊ต RISE์‚ฌ์—…๋‹จ

โ–ก&ฒิฒ๚ฒ๕ฑ่;๊ต์œก์คถฤ๋น„๋ฌผ: ๋…ธํŠธ๋ถ ๊ฐœ๋ณ„ ์ง€์ฐธ

โ–ก&ฒิฒ๚ฒ๕ฑ่;๊ต์œก ๋Œ€์ƒ: ๊ธฐ๊ณ„๋กœ๋ด‡์—๋„ˆ์ง€๊ณตํ•™๊ณผ ์™ธ ROS2 ๋ฐ ๋กœ๋ด‡ ์ œ์–ด์— ๊ด€์‹ฌ์ด ์žˆ๋Š” ์ดˆ๊ธ‰ ๊ฐœ๋ฐœ์ž(Python ํ™œ์šฉ ๊ฐ€๋Šฅ์ž)

 

2. ์ˆ˜๊ฐ•์ธ์›

โ–ก&ฒิฒ๚ฒ๕ฑ่;๊ต์œก ๊ณผ์ • ์„ ์ฐฉ์ˆœ 15-20๋ช… ๋‚ด์™ธ

 

3. ๊ต์œก ๊ณผ์ •

โ€ป&ฒิฒ๚ฒ๕ฑ่;์ƒ๊ธฐ ์ผ์ • ๋ฐ ๋‚ด์šฉ์€ ์ƒํ™ฉ์— ๋”ฐ๋ผ ๋ณ€๊ฒฝ๋  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

 

4. ์‹ ์ฒญ ๊ธฐ๊ฐ„ ๋ฐ ๋ฐฉ๋ฒ•

โ–ก&ฒิฒ๚ฒ๕ฑ่;๊ธฐ ๊ฐ„ : ~ 2026. 01. 28(์ˆ˜) ๊นŒ์ง€

โ–ก&ฒิฒ๚ฒ๕ฑ่;์ ‘ ์ˆ˜ ๋“œ๋ฆผํŒจ์Šค ์‹ ์ฒญ

     โ–ก&ฒิฒ๚ฒ๕ฑ่;๋ฌธ ์˜ ๋™๊ตญ๋Œถฤว๊™๊ต RISE์‚ฌ์—…ํŒถฤ&ฒิฒ๚ฒ๕ฑ่;02-2290-1723